ロボカップ ドリブラー

ロボカップジュニアのロボットのドリブラーを作っています。

ドリブラーとは、ボールを回転させて保持する機構です。
言葉ではイメージし辛いと思います。Youtubeにいくつかドリブラーの動画が上がっていました。


ボールを回転させる際、ロボットの一部と当たると、うまく回転してくれません。
そのため、ロボットとボールの摩擦を減らすコロを取り付けています。

最初は、セメント抵抗の足に良く付いてる、白いスペーサーのようなもの（名前がわからない）
に棒を通した単純な物を使っていましたが、とても良いものを発見したので、早速取り付けてみました。

近年出番が少なくなりつつあるカセットデッキの「ピンチローラ」です。

テープの安定走行に欠かせないとても重要な部品で、普段はキャプスタンにテープを押し当てる役目をしています。
汚れてくるとテープを巻き込んで大変なことになります。ワカメにされた方、かなり多いんじゃないでしょうか。

このピンチローラは、テープが当たっていた部分がテカっています。結構使われていたようです。
ちなみにカーステレオから取りました。普通のピンチローラより熱に強いかもしれません。




とても良く回転してくれます。