ノイズ対策

昨日はノイズに悩まされましたが、

対策することでノイズに打ち勝つことができました。

まずノイズの根源であるモータに、インダクタを追加した。

更に、モータドライバからモータに繋がるケーブルを短くし、アルミテープでシールドした。

各基板の裏側に、アルミテープを貼ってGNDにつないだ。

CPUからモータドライバのフラットケーブルをアルミテープでシールドした。（勿論GNDにつながている）

距離、ボールセンサ、コンパスセンサ等、外の状況を把握することはできたが、

メインのプログラムが未完成

 リチウムイオンバッテリは保護回路が邪魔するのでやめました。

これはY君のマシンです。

年度末恒例　産廃が飽和してた