3月になりました。
京滋奈大会まで2週間を切ってしまいました！！
でも絶賛テスト期間中です（午前中に終わるので活動時間が増えます？？）
ドリブラーをCPUから独立することにしました。感度の弱いセンサで、直接制御します。
センサの電源も、モータ用の電源使いました。案の定、ノイズで誤作動しますが別にいい。
問題があれば変えますが…。
Trは1815とか適当 デジトラだと楽
抵抗の定数は適当
MOS-FETはモータ動かせる適当な奴
ボールセンサのリモコン受光素子は感度が悪いタイプを使ってます。
この素子は感度が悪いだけでなく、電源のノイズやフラッシュ光にも弱いです…が使います。
もうすぐ完成する
予定
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