ソーラーラジコンのアンプ（スピコン）

データ紛失しても大丈夫なようにインターネッツに投げます

受信機の出力信号をAVRマイコンで読み取り、モータコントロール用のPWMを作りだします。

電源は受信機から取るのでNi-MH4個の4.8Vとなりますが、ステアリングサーボを動かすと不安定になるので一旦12Vに昇圧します。（MAX662周辺）
FETのゲート電圧は昇圧した12Vを使用し、
マイコンの電源は、12Vを3.3VにレギュレータICで降圧しています。（TAR5SB33周辺）

3.3Vの理由は受信機の信号出力が3.3Vp-pのためです。

回路図には描いていませんが電源投入後、マイコンが仕事しだすまでの時間
MOSFETがONになってしまいます。DTC114の入力を20kΩぐらいでプルアップすることで対策できます。

表面実装タイプのAVR以外は秋月で手に入る部品です

MOSFETは、ON抵抗が小さい物が良い　耐圧は20Vあれば良い



・ブレーキ回路

遊びで作ったブートストラップです。
スイッチ用FETがON（前進）すると、Cが充電される
ブレーキ信号を入力するとCの電荷がブレーキ用FETに掛かり、モータが短絡してブレーキ
というものです



プリント基板

30mm* 25mm  /  1000dpi

フィルム基板で作る時は、半田を盛りすぎると不良が起こりやすくなる


・プログラム
https://docs.google.com/open?id=0BxE2VkqZS7RWSkVxVjJac3M1MTQ
Shift-JISです
内部クロックの差が結構多かったのでOSCCALを変更する必要があるかもしれません。
ヒューズビットは内部クロック1/2のやつ

ソーラーラジコンカーコンテスト2012終了

8月2,3,4日に石川白山で行われた　全国ソーラーラジコンカーコンテンストin白山に出場しました。

結果は
4位　「おめがＹＵ－ＳＵＫＥ」
特別賞　「京都ＺＯ－ＫＩＮ」、「十角竜」
でした。

関係者の皆様

ありがとうございました。

ソーラーラジコンカーコンテスト白山2011が終わりました

　今年の白山の大会が終わりました。

自動車部から5チーム出ましたが、残念ながらベスト3位には入れませんでした。

4回戦で惜しくも終わってしまいました。

1日目　京都駅8時集合でしたが、自動車部としては珍しく？集合時間前に16人全員が集まりました。

2日目

　1回戦では、4チームが勝ち残り、2回戦では、3チームが残りました。

大会が終わった後、練習走行をしました。パネル・コンデンサの代わりに006P型充電池を使ってもよく走ります。

3日目

　敗者復活戦では、2回戦で負けた2チームが出場しましたが、どちらも1位をとっています。

　3回戦で、2チーム残り、4回戦で負けてしまいました。

各敗因のほとんどが、マシントラブルだったように思います。コネクタが外れたり、受信機用のバッテリ切れ等

参加した自動車部員

ソーラーラジコンカー2011白山が近くなってきました。

　8月に入りました。8月4日には石川県の白山で、全国ソーラーラジコンカーコンテストin白山 が行われます。我々自動車部はこの大会に出場します。5チーム出ます。

今年は、ゼロハンカー班の一部メンバーも出場することになりました。さすがにラジコンはうまいです。（ソーラーラジコンカーでの腕は知らない）

機体の制作も完了し、後は白山で調整するだけです。それまでに壊さなければ…。

また、今年は去年度卒業した先輩が邪魔しに来ます。差し入れ的な何かを期待しています。

　今日昨日は、機体を入れるダンボール箱を作っていました。また、プロポを入れる箱も作っていました。

ダンボール工作は、なかなか楽しいものです。

以下、ラジコンの練習の様子 （遊びとも云う）

最近の活動

最近は、
白山の大会に向けて、ソーラーラジコンカーを作っています。

大体のマシンが完成に近づいてきたので、
7月上旬には実際に走らせて練習したいと思ってます。


ソーラーラジコンと関連して、電気二重層キャパシタのテスターを作ろうとしていますが、進みません。