洛陽工業高校自動車部～3期～

2012年7月24日火曜日

ソーラーラジコンアンプ(3代目)

こんばんは。

フィルム基板になりました

MOS-FETの駆動はPUSH-PULL

マグロ、ご期待ください

←0.45V - 1.67Aの太陽電池

時代はMPPT

キモいです

2012年6月21日木曜日

ソーラーラジコンアンプ(2代目)

こんばんは。

この前書いたアンプの小型版　のプロトタイプ版を制作しました。

次はポリイミド基板になる予定です。

↓↓↓

メインのスイッチング素子は、お馴染みの7N0308です。

デジトラとMOSFET以外は裏面に表面実装しています。
AVRマイコン以外は秋月で手に入る部品。

第一号では、FETのゲート駆動はトランジスタ1石のエミッタフォロワでしたが、
今回はプッシュプルにしたので、PWM周波数を高くすることができるようになった。
ということで2KHzから18KHzにあげてみました。
しかし、

1石エミッタフォロワで駆動した時のゲート波形 (f=2kHz, 無負荷)

プッシュプルで駆動した時のゲート波形(f=18KHz, 無負荷)

オーバーシュートしてるのでゲートに抵抗入れたほうがいいのかな？

プログラムも変更して無駄に18段階のスピードコントロールができるようにしてみました

さらに…

ブレーキ機能を実装してみた。
これは電力を投げ捨てるようなものなので勿論大会では使いませんが、技術的な挑戦です

ブートストラップ回路を使ってみたかったのです。（ブレーキ用FETのG-S間抵抗＝47K）

2012年6月11日月曜日

こんばんは。

8月2, 3, 4(木, 金, 土)に全国ソーラーラジコンカーコンテストin白山2012、
8月24, 25, 26(金, 土, 日)にサンシャインレース松山2012
が行われます。
我々自動車部は今年も出場します。

機体はぼちぼち出来てきてます。
今回は練習を多くしたいところですが、どこか良いコースはないんでしょうか。知ってる人教えて下さい。

今回は、モータの制御を、電子スイッチで行おうと思っています。
過去に、電子スイッチを使って失敗してるようですが、今回はマトモな回路を組んでみました。
ようはアンプです。

まず、マイコンで受信機(レシーバ)からのサーボ用の信号を読み取り、PWMを作ります。
最初はONとOFFだけ行う予定でしたが、思いの外面白かったのでPWMしてみた。

電源電圧は厄介でした。電源はNi-MH4本の4.8Vですが、ステアリングサーボを動かすと、
瞬時的に4Vを下回ります。FETをこんな電圧で駆動するのは怖いですね。

詳しい回路図とかはそのうち…

これはプロトタイプ版として、手持ちの部品で組んだのでデカイですが、
フィルムのプリント基板を作って、表面実装部品を使い軽量化したものを作る予定です。
サーボ+スイッチより軽くしたいところです。

サンシャインレースでは、DC-DCの制御とかしたいな。